La biblioteca inició sus labores en el año 1962. En 1977 tomo el nombre de CENTRO DE BIBLIOTECA E INFORMACION CIENTIFICA. Contaba con una colección de 14.000 volúmenes. Su organización interna estaba dividida de la siguiente manera:
1. Sección de Servicios al Público: creada por acuerdo No. 002 del Consejo Superior de la UTP (1974) y conformada por:
a. Sección de circulación y préstamo
b. Sección de Referencia
c. Hemeroteca
d. Control y vigilancia.
2. Sección de Procesos Técnicos: creada mediante acuerdo No. 005 (febrero 22 de 1971) del Consejo Superior, esta sección estaba dividida así:
a. Sección de catalogación y clasificación
b. Sección de Canje y Donación
c. Centro de catalogación Cooperativa Centro-occidental
3. Sección de Archivos y Documentos: Se creo con base en la necesidad de optimizar el funcionamiento de sus archivos a través de la sistematización. Fue creada mediante acuerdo No. 013 (abril 29 de 1976) del Consejo Superior, conformada por:
a. Sección de archivos
b. Sección de correspondencia y mensajería
c. Sección de microfilmación
En el año de 1995 la biblioteca se traslada a su nuevo edificio y cambia su nombre a BIBLIOTECA JORGE ROA MARTINEZ según acuerdo 023 (julio 26 de 1995) del Consejo Superior.